İsveçli Dr. Gustav Zander,bazı hastalıkların makineler sayesinde deva bulabileceğini 1890 yılında belirttikten sonra bu aletleri tasarladı. Kendisi ABD'deki bir fuarda altın madalya kazandıktan sonra 1906 yılında dünyanın ilk
spor salonunu açtı. Halen dünyada onun tasarımlarından esinlenerek yapılmış
spor aletleri kullanılır.